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  • 日期: 2019-08-16
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   减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。行星齿轮减速机有两个特点,第一个是输入轴输出轴是同轴线;第二个它有3个以上的行星齿轮,在变速中提供较大的合力矩,还有较平稳的速度传递(始终有齿轮良好的啮合)。
   作用1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速电机计算公式,与以下因素有关,1.传动比计算,2.减速箱效率,3.功率与转速力矩、电流、效率之间关系。
传动比计算:行星减速箱:一级:i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1
多级:i=i1Xi2Xi3…
减速箱效率:
行星减速箱:第一级:η=0.9X0.9X100%(正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此计算)
56%ST16P\ST22P效率低按此计算,技术部门需改善)
多级:η=η1X0.9 其中n为级数
各项关系
P输出=(0.98*2*3.14*n*T)/600000
P输入=U*I
效率=P输出/P输入*100%
上式中P为功率,单位瓦(W);n为转速;T为力矩,单位g/cmU为电压,单位伏(V);I为电流,单位安培(A
 
   一般的减速机有斜齿轮减速机精密行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于101)、二级减速(一般为大于101而小于等于2001)、三级减速(有的品牌没有第三级,最大减速比做到1001,一般划分原则就是大于1001),但雷荇行星减速电机可做到五级,减速比最大做到45921
按运行环境分:标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境;
按精度分:标准精度与高精度与超精密级;
行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵
   行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。对应我司H4632R370涡轮蜗杆减速电机,H5840ZY3157涡轮蜗杆减速电机,H5882ZY4575涡轮蜗杆减速电机。
 
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